المبدأ الفيزيائي

موجة تصعد ← العوّامة تطفو لأعلى ← تشد السلك ← البكرة تدور ← المولد ينتج تياراً ← دائرة الشحن ← البطارية تتخزّن ← الشاشة تعرض القراءات.

كيف يشتغل

1. الالتقاط — العوّامة تتبع سطح الماء وترتفع وتنخفض مع كل موجة.
2. التحويل — سلك مشدود يلف على بكرة، فيحوّل الحركة الرأسية لدوران.
3. التوليد — البكرة تدير محرك DC كمولّد، فينتج تياراً متغيراً.
4. التخزين — دائرة تقويم وشحن تنظّم التيار وتخزنه بالبطارية.
5. القياس — حساسات الموضع والتيار والجهد ترسل القراءات للمتحكم.
6. العرض — شاشة تعرض القدرة اللحظية والطاقة المتراكمة.

التطبيقات العملية

• الجزر النائية — مصدر طاقة مستقل عن الشبكة
• عوّامات الملاحة — تشغيل أضواء وأجهزة إرسال بحرية
• محطات القياس البحرية — تغذية حساسات مراقبة المياه
• المنشآت الساحلية — دعم جزئي لاستهلاك المرافق

كيف يشتغل

1. الملاحة — وحدة GPS مع بوصلة تحدد الموقع، والمتحكم يوجّه القارب لنقاط مبرمجة مسبقاً.
2. الجمع — حزام ناقل أمامي يسحب النفايات الطافية ويرميها بالخزان الخلفي.
3. المراقبة — حساس يقيس امتلاء الخزان، وحساسات جودة الماء ترسل قراءاتها للتطبيق.
4. العودة — عند امتلاء الخزان أو انخفاض البطارية، يرجع تلقائياً لنقطة البداية.

القطع الأساسية: لوحة ESP32، حساسا حرارة ورطوبة DHT22، خلية وزن ٥٠ كغ مع HX711، ميكروفون رقمي، لوح شمسي ٦ واط مع بطارية، علبة IP65.

القطع الأساسية: لوحة ESP32، حساس تيار SCT-013 (قطعتان)، وحدة قياس جهد، شاشة عرض، علبة حماية.

القطع الأساسية: لوحة ESP32، حساس تدفق YF-S201، صمام إغلاق كهربائي، شاشة OLED، مزود طاقة، وصلات ومواسير.

القطع الأساسية: لوحة ESP32، حساس غاز MQ-5، صمام كهربائي ١٢ فولت، مرحّل ريلاي، مزود طاقة ١٢ فولت، لوحة تجارب وأسلاك.