المستوى
متقدم
الوصف المختصر
قارب صغير يبحر بنفسه على سطح الماء، يجمع النفايات الطافية بحزام ناقل، ويتنقل بمسار مبرمج عبر GPS. يرسل موقعه وحالة الخزان ومستوى البطارية لتطبيق يراقبه المشغّل من بعيد.
الشرح

كيف يشتغل

  1. الملاحة — وحدة GPS مع بوصلة تحدد الموقع، والمتحكم يوجّه القارب لنقاط مبرمجة مسبقاً.
  2. الجمع — حزام ناقل أمامي يسحب النفايات الطافية ويرميها بالخزان الخلفي.
  3. المراقبة — حساس يقيس امتلاء الخزان، وحساسات جودة الماء ترسل قراءاتها للتطبيق.
  4. العودة — عند امتلاء الخزان أو انخفاض البطارية، يرجع تلقائياً لنقطة البداية.
المشكلة
تنظيف السدود والبرك والقنوات المائية بالأردن يعتمد على عمال بقوارب يدوية — شغل بطيء ومكلف وخطر. والنفايات الطافية بتسد المضخات وبتضر الحياة المائية. القارب يشتغل يومياً بدون تدخل بشري، ويغطي مساحة أكبر بتكلفة تشغيل أقل بكثير.
مميزات المشروع
يجمع ثلاثة مجالات بمشروع واحد: الملاحة الذاتية، الروبوتات، وإنترنت الأشياء
تطبيق بيئي حقيقي — لجان المناقشة بتقدّر المشاريع اللي بتحل مشاكل فعلية
نتيجة مرئية ومقنعة: القارب يبحر ويجمع أمام اللجنة بحوض ماء صغير
قابل للتطوير: تضيف كاميرا وتعلم آلي لتمييز أنواع النفايات
مجال نادر — قليل من الطلاب بيشتغلوا على الروبوتات المائية
التحديات المتوقعة
عزل الإلكترونيات عن الماء — أهم نقطة، وأكثر سبب لفشل المشروع
توازن الحمولة: القارب لازم يظل متزن وهو يمتلئ بالنفايات
دقة GPS على المياه المفتوحة والانحراف بسبب التيار
استهلاك البطارية مع تشغيل محركين وحزام ناقل بنفس الوقت